不论男性还是女性，从生理性成熟开始，就将意识到性欲是一种内在的必然发生的欲望。在动物中，性腺分泌性激素的多少是性欲发生的主要诱导因素。一般说来，不管是雄性还是雌性动物，在大量分泌性激素的时期，它对异性是最具有魅力的，而且本身也最容易产生性冲动。虽然性欲和进食是所有脊椎动物求生存、求繁衍的本能，但性欲对人类来说，已经与动物有着很大的区别。
人类性活动的特征表现在：动物有着固定的周期性的发情期，这是动物性腺周期性分泌性激素所导致的生理周期现象。动物只有在发情期才出现性活动，非发情期动物不会出现性活动。动物不管是摄食或性活动都是因生理本能而产生的自然行为，即在动物身上看到的只有纯粹的本能行为。而人就没有一个性活动频繁的周期性发情期，即人类的性活动与生理性的性激素周期没有相关关系。人类的性活动可以根据情况随时唤起性欲和性兴奋，即使在没有生理必然性时，也可以产生本能的性行为。相反，即使在精力旺盛而且性兴奋激昂时，也可以因有禁欲的意志力而抑制性活动的发生，这表明了人类的生理本能的进化已发展到可以自律的水平。
人类不仅性活动是如此，食欲也是如此。有人并非真正由于饥饿，而是为了追求摄食引起的心理效应而暴饮暴食。酗酒、嗜烟等这些行为都是由心理性改变所引起的。从生理上看，这种无限制地纵欲或过食只有在人类中才会出现，因而也只有人类才能自我抵抗和抑制强烈的生理欲望，有意识地控制自己的行为。这就是人与动物的根本区别。
动物的性冲动除了受发情期的内在激素影响外，还需要来自异性的直接刺激，才能成为有方向和有目的的性行为。如果是异性以外或没有一点异性对象的感觉的刺激，则不可能有性的代偿行为。也就是说，动物必须从异性那里得到明显的感觉后，才会进入性行为。而人类引起性冲动的刺激比较广泛和多样化。当然，受异性的直接刺激能引起强烈的性冲动，不仅如此，凡能使人联想到有关性的象征性的刺激都可以引起人们的性兴奋。从直观显像的视觉，如绘画、照片、电影、雕塑、文字和动作等，到抽象和象征性的听觉的语言、音乐声响等观念性的表现，人们都可以凭其丰富的想象力，充分地感受性兴奋。也就是说，人类引起性兴奋的因素，已从感觉扩大到心理，这些都有激起他们性兴奋的可能。
只有人类才有语言和文字，有了语言和文字就能赋予客观世界各种事物和现象以名称和含义，并加以分类和体系化，从而使人类做到即使客观事物不在眼前，也可以通过语言和文字使大脑联想和思考起各种事物和形象，并确立它们彼此间的关系，而且还可从中引申出新的意义，这就是人类的内心活动。人类就是通过这种活动，从而使思维远远超过从直接经验或者间接经验中掌握的广袤世界。人类不仅生活在感觉世界之中，而且生活在丰富的象征世界中。
人类的性冲动中，与直接感觉的刺激相比，内心意念活动带来的心理刺激显得更为强烈且重要。也就是说，心理刺激带来的性冲动，有时要比异性直接带来的感觉刺激要强烈得多。人类对异性的性魅力往往不仅取决于肉体的魅力，而且常和自己以及对方的社会关系，彼此相遇、交往的场合，经历的环境，接触的气氛等有关。所谓的“性感不足”，绝大部分都是由精神和心理因素所造成的。在动物世界中，唯有人类有许多性异常行为。
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